十字轴万向节串联轴系传动特性研究
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- 发布时间：2021-09-10 09:56
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【概要描述】同一轴上不同安装情况时的输出特性可以显示出：① 在非平稳传动的轴上，速度、角加速度、力矩周期均为π，加速度极值滞后速度极值π／４，而力矩的极值又滞后加速度极值π／４；② 随着万向节夹角的增大，连接万向节两轴间的不平稳性增大，且输入转速、转矩越大其在输出端引起的增幅越大，输出轴的速度在高于或等于输入轴速度值上下波动，而输出轴的加速度则在零值上下波动，即输出轴存在减速运动的时刻，输出轴的转矩也是在高于或等于输入轴转矩值上下波动；
十字轴万向节串联轴系传动特性研究
【概要描述】同一轴上不同安装情况时的输出特性可以显示出：① 在非平稳传动的轴上，速度、角加速度、力矩周期均为π，加速度极值滞后速度极值π／４，而力矩的极值又滞后加速度极值π／４；② 随着万向节夹角的增大，连接万向节两轴间的不平稳性增大，且输入转速、转矩越大其在输出端引起的增幅越大，输出轴的速度在高于或等于输入轴速度值上下波动，而输出轴的加速度则在零值上下波动，即输出轴存在减速运动的时刻，输出轴的转矩也是在高于或等于输入轴转矩值上下波动；
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同一轴上不同安装情况时的输出特性可以显示出：① 在非平稳传动的轴上，速度、角加速度、力矩周期均为π，加速度极值滞后速度极值π／４，而力矩的极值又滞后加速度极值π／４；② 随着万向节夹角的增大，连接万向节两轴间的不平稳性增大，且输入转速、转矩越大其在输出端引起的增幅越大，输出轴的速度在高于或等于输入轴速度值上下波动，而输出轴的加速度则在零值上下波动，即输出轴存在减速运动的时刻，输出轴的转矩也是在高于或等于输入轴转矩值上下波动；③ 对于②和③两种安装情况虽然传动比较平稳性，但对安装环境有要求，即轴系中必须存在一个中间平台，保证一、三、五轴平行。不同轴上同一种安装情况的输出显示：① 对于确定了每个万向节安装角的轴系，其转角的安装顺序对轴系的输入输出特性不会产生影响，只对中间轴系的平稳性存在影响。② 每个万向节输出轴的转速、角加速度、转矩比其输入轴的转速、角加速度、转矩相差一个π，即一个周期。③ 万向节串联轴系时成对的使用相同的转角能够实现轴系的同步传动，且连续使用相同的转角，比间隔的使用相同的转角能够获得更平稳的传动，转角之间的差值越小轴系传动越平稳。④ 分析图６中的曲线，用多个不同转角串联轴系时不同轴的转速大小顺序、角加速度大小顺序、转矩大小顺序相同，各自同步达到最大值，后一个转角对前一个转角在本轴系上引起的幅值具有抵消作用，抵消量和前后两个转角差的绝对值存在近似的线性关系。
推导了十字轴串联轴系中任意轴的转角、转速、角加速度、转矩和轴系输入轴转角的关系，利用编制的Ｍａｔｌａｂ程序分析了多种万向节转角对串联轴系传递转速、角加速度、转矩的影响方式。从十字轴万向节串联轴系的分析可以知道，不仅轴系的转速、角加速度、转矩的变化具有周期，而且夹角的安装顺序对轴系的动态特性影响很大，其影响规律可作为轴系传动系统布置设计的指导，在实现轴系的输入输出同步传动的同时更好地控制好中间轴系的加速度、转矩，为轴系的振动噪声控制提供参考。
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向心关节轴承的摩擦磨损性能研究
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十字轴万向节串联轴系传动特性研究（二）
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2025年机械工业交出亮眼成绩单：增速领跑、结构优化、外贸创新高
2026-02-07
2026年2月5日，中国机械工业联合会在最新发布的年度经济运行报告中指出，2025年我国机械工业在“两重”（重大工程、重点产业）与“两新”（新型工业化、新质生产力）等政策红利的持续推动下，整体呈现“稳中有进、进中提质”的良好态势。
数据显示，2025年机械工业规模以上企业增加值同比增长8.2%，不仅显著高于全国工业平均增速2.3个百分点，也领先制造业整体水平1.8个百分点。其中，汽车制造业以11.5%的强劲增长继续担当行业引擎，电气机械、通用设备、专用设备及仪器仪表等五大核心子行业全部实现正增长，产销衔接顺畅，市场信心稳步回升。
更值得关注的是产品结构的优化升级。在联合会重点监测的122种主要机械产品中，有85种产量实现同比上升，较2024年多出13种，反映出高端化、智能化、绿色化产品需求持续释放。
对外贸易同样表现抢眼。2025年，机械工业进出口总额达1.27万亿美元，同比增长8.4%，再创历史新高，彰显出全球市场对中国装备的强劲认可与产业链的韧性优势。
展望2026年，中国机械工业联合会副会长叶定达表示，随着稳增长与促转型政策协同发力，行业高质量发展基础进一步夯实。预计全年主要经济指标将保持约5.5%的稳健增速，实现“质的有效提升”与“量的合理增长”双目标并进。
专家认为，当前机械工业正处于由规模扩张向创新驱动转变的关键阶段，新动能加速集聚，为构建现代化产业体系提供坚实支撑。
（来源：央视新闻）
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（来源：央视新闻）
轻载低速场景下，如何聪明选配滑动轴承？——非标设备的经济实用方案
2026-02-07
在非标自动化设备、小型机械或轻工器械的设计中，并非所有部位都需要高精度、高成本的轴承解决方案。尤其在速度不高、载荷适中、对定位精度要求宽松的工况下，采用处于不完全流体润滑状态的滑动轴承，往往能实现性能与成本的最佳平衡。
一、为什么选滑动轴承？关键看“性价比”
对比滚动轴承、流体动压轴承等选项，不完全流体润滑滑动轴承（如普通铜套、粉末冶金含油轴承、工程塑料轴承）具有以下优势：
成本更低：结构简单，无需精密加工；
维护更少：部分类型（如含油轴承）可长期免加油；
噪音更小：无滚动体碰撞，运行更安静；
适应性强：对安装误差容忍度高，适合DIY或快速原型开发。
但需注意其局限：承载能力有限、摩擦系数较高、温升敏感，因此必须结合工况合理选型。
二、三步走：快速判断是否适用
评估工况参数
利用经典验算公式校核：
• 平均压强： p =F/dl≤[ p ]
• pv 值（压力 x 速度）: pυ ≤[ pυ ]
• 滑动速度： υ≤[υ]
若三项指标均在材料允许范围内，即可考虑滑动方案。
确定润滑方式区域
参考典型“安全使用区域图”：脂润滑区：适用于间歇运行、中低速；滴油润滑区：连续运转、稍高载荷；超出区域则建议改用滚动或流体润滑轴承。
匹配材料与结构
粉末冶金含油轴承：轻载、低速、难以维护场合（如家用器械内部）；工程塑料轴承（如POM、PTFE复合）：耐腐蚀、干运行，但注意散热；铜基/铸铁轴套：需定期加油，但承载更强，适合简易工业装置。
三、实战案例：小型传送带张紧轮
某DIY自动分拣线中的张紧轮，转速约60 rpm，径向载荷约80 N，空间受限且希望免维护。经计算：
• p =0.8 MPa <[p]=1.2MPa
• pu =0.15<[ pυ]=0.3[ MPa \ cdotpm / s ]
最终选用内径12 mm的烧结铜基含油轴承，成本仅为同尺寸深沟球轴承的1/3，且无需额外润滑系统，运行半年无异常。
在非关键传动部位，“够用就好”是理性设计的体现。掌握滑动轴承的选型逻辑，不仅能控制预算，还能简化结构、提升可靠性。
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最终选用内径12 mm的烧结铜基含油轴承，成本仅为同尺寸深沟球轴承的1/3，且无需额外润滑系统，运行半年无异常。
在非关键传动部位，“够用就好”是理性设计的体现。掌握滑动轴承的选型逻辑，不仅能控制预算，还能简化结构、提升可靠性。
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